Lịch sử Nhật Bản thời cổ đại được phân chia thành nhiều giai đoạn với các biến động về quyền lực giữa triều đình và các thế lực địa phương. Vào thời kỳ Heian (794-1185), quyền lực thực sự dần chuyển từ hoàng gia sang tay các gia tộc quý tộc và võ sĩ. Đây cũng là thời điểm lớp Samurai bắt đầu xuất hiện như một lực lượng quân sự tư nhân nhằm bảo vệ đất đai và lợi ích của tầng lớp quý tộc."Con thấy một linh hồn cần được sưởi ấm. Ngọn đèn không cần sức