Nguồn gốc của Asgard gắn liền với sự hình thành thế giới, nơi thần Odin cùng hai em trai là Vili và Ve sáng tạo ra thế giới từ thân xác của người khổng lồ nguyên thủy Ymir. Sau khi kiến tạo trật tự từ hỗn mang, họ xây dựng Asgard như một thành trì tối thượng. Tháp canh của nó – Hliðskjálf – nơi Odin có thể nhìn khắp chín cõi, tượng trưng cho sự toàn tri toàn năng.Tuy nhiên, việc hiện đại hóa Asgard cũng dẫn đến sự giản lược về chiều sâu thần thoại.