Trong suốt thời kỳ Muromachi (1336–1573), đặc biệt là giai đoạn Chiến Quốc (Sengoku), samurai trở thành lực lượng trung tâm trong các cuộc chiến tranh liên miên giữa các lãnh chúa địa phương (daimyō). Hệ thống phong kiến phân mảnh tạo điều kiện cho các tướng lĩnh quân sự tự xưng quyền lực, sử dụng samurai như công cụ chính để củng cố lãnh thổ và mở rộng ảnh hưởng.Kỹ thuật tối ưu hóa vòng quaySử dụng thuật toán Monte Carlo mô phỏng các xác suất để đ