Sau khi Mạc phủ Kamakura được thành lập, Nhật Bản bước vào thời kỳ phong kiến kéo dài gần 700 năm. Từ Mạc phủ Ashikaga (Muromachi) đến Mạc phủ Tokugawa (Edo), quyền lực của samurai không ngừng được củng cố. Đặc biệt, vào thời kỳ Sengoku (Chiến Quốc, 1467–1603), Nhật Bản chìm trong hỗn loạn với hàng loạt cuộc chiến tranh giữa các daimyo (lãnh chúa địa phương). Đây là thời điểm samurai phát huy vai trò trung tâm trong chiến tranh và chính trị.3. Vai