Sau thời kỳ Nara (710-794), quyền lực trung ương dần suy yếu do sự phân tán đất đai và quyền lực về tay các gia tộc quý tộc địa phương. Trong hoàn cảnh đó, các lãnh chúa địa phương (Daimyo) bắt đầu xây dựng lực lượng vũ trang riêng để bảo vệ lãnh thổ. Những chiến binh này ban đầu chỉ là nông dân vũ trang, dần dần được huấn luyện, tổ chức bài bản và hình thành nên tầng lớp gọi là “Bushi”, sau này được biết đến với cái tên “Samurai”.6. THÁCH THỨC TRO