Thái Cực có lịch sử lâu dài, được cho là ra đời từ triều đại nhà Tống (960-1279) và có mối liên hệ mật thiết với triết lý Đạo giáo, đặc biệt là khái niệm "Đạo" (Tao). Theo truyền thuyết, Thái Cực được sáng tạo bởi một người thầy võ tên là Trương Tam Phong, người được cho là đã hòa hợp giữa các yếu tố âm dương trong võ thuật, tạo nên những động tác mềm dẻo, uyển chuyển nhưng cũng đầy sức mạnh. Trương Tam Phong được cho là đã quan sát thiên nhiên và