Space Exploration Technologies Corp., hay còn gọi là SpaceX, được thành lập vào tháng 3 năm 2002 với mục tiêu ban đầu là giảm chi phí phóng tàu vũ trụ và tạo điều kiện cho con người sinh sống trên sao Hỏa. Trong giai đoạn đầu, SpaceX phải đối mặt với vô vàn khó khăn, từ việc tuyển dụng nhân sự, nghiên cứu chế tạo tên lửa, đến những lần thử nghiệm thất bại liên tiếp. Tuy nhiên, Elon Musk và đội ngũ kỹ sư của ông không từ bỏ. Sau ba lần phóng thất bạ