II. Các Phương Pháp Giàu Siêu TốcĐể mô phỏng sự quay trong không gian ba chiều, chúng ta có thể sử dụng ma trận quay hoặc quaternion. Cả hai phương pháp này đều có thể biểu diễn các chuyển động quay một cách chính xác, nhưng mỗi phương pháp có những ưu điểm và hạn chế riêng.Ma trận quay là một công cụ toán học mạnh mẽ, cho phép mô phỏng sự quay thông qua các phép toán ma trận. Nó có thể biểu diễn các chuyển động quay quanh trục trong không gian ba